“PENGEMBANGAN SISTEM ROBOT PENJELAJAH BERBASIS MQTT MITIGASI BENCANA DENGAN DUKUNGAN IMAGE PROCESSING”. INTI Nusa Mandiri 20, no. 1 (August 29, 2025): 103–111. Accessed May 8, 2026. https://ojs.nusamandiri.ac.id/index.php/inti/article/view/7047.