PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328. jitk [Internet]. 2018 Aug. 15 [cited 2026 Mar. 27];4(1):83-90. Available from: https://ojs.nusamandiri.ac.id/index.php/jitk/article/view/323